第16章 第16章

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，甚至还会挑战自己的底线。这不是正缘，是劫难。等突然有一天，你渡过这个劫难，回过头来，就会发现不过如此。只有遇到自己的正缘，才会细水长流，内心安宁幸福。

        唔说起来，夏阳也是很有些算命先生的才华在身上的。

        回学校后，文凝凝又检查了一遍周四上课要用的助教讲义，才放心入睡。第二天，她上完课，又一鼓作气地投入到科普视频文案脚本的细化撰写和优化中。

        她想在一个月内结束这支视频的拍摄、制作和上传。战线拖得太长，人容易产生疲累，进而陷入时间陷阱，开始绵绵无期的拖延。

        目前，视频制作的难点主要在动态实体模型的制作上。夏阳隔天就去班里忽悠她的学生们“为爱发电”制作模型了。也不知是夏阳的忽悠功力太好，还是学生们的爱国热情太高，总之，学生们都兴趣满满，纷纷投入到了模型制作中。

        夏阳很高兴，自掏腰包为他们采购了材料和工具。于是，在12月下半月的c大宿舍和实验室里，总能听到磨刀霍霍的声音，甚至夜里也不消停。宿管阿姨和实验室管理员胆战心惊，直到某天终于忍不住叫来了保安，才发现这是一场误会。当然，这都是后话了。

        得到了学生们的热情支持，夏阳飘了。她兴冲冲地向文凝凝打包票：“我半个月内给你搞定这个模型，元旦之前让你交差，给你一个在元旦的时候约你男神出来的理由。”

        不过，现在距离元旦还有小半个月，在这段空档期，该怎么让文凝凝和肖主任保持联系呢？

        她眼睛一转，计上心头，拿出手机啪啪啪给文凝凝发微信：「这个装置的运动轨迹我还是没弄明白，你让肖主任再给我解释一下？」

        文凝凝无语地扯了扯嘴角：这么简单的问题，就不用劳烦人家肖老师了吧？人家毕竟也是总师，日理万机，很忙的好不好。

        她啪啪啪打字回复：「这种小问题我都能给你解答。在核电无损检测中，为了实现对被检工件（板材、棒材、管道和容器等）母材及焊缝两侧区域的全覆盖检查，常需要对不同被检工件开发专用的自动化检查装备。为了能进一步降低因电机运动对ndt用超声、涡流信号的干扰，此类装备的研制中大量使用小型直流电机。目前，科研人员和工程师们正在开发一种通用型、低成本的小型直流电机运动控制模块，以满足诸多不同工件自动化检查的现实需求。」

        「简单来说，就是在经典pid算法和一系列改进型pid算法的基础上，对速度控制采用增量式pid算法，对位置控制采用积分分离pid算法，以设计出一种以stm32为主控制器的低成本、小型直流电机运动控制器。同时，为了增强该控制器的通用性和实用性，利用st总线接口，以便进一步实现多轴组合运动。」

        收到信息的夏阳郁闷了：自己怎么有这么个不开窍的闺蜜呢？在我身边耳濡目染这么多年，怎么一点

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