第18章 我高中自学过计算机

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？”

        程青所说的学长，就是刚刚他从人家头上提取了技能的人。

        通过信息介绍程青知道这位学长是计算机科学与技术专业大三的学生，名字叫李元博，课程方向主要就是嵌入式。

        “当然，你说说看。”

        刚刚程青跟他几个同学的对话李元博都听到了，他对这个看起来高高帅帅的学弟挺感兴趣的。

        说实话他们机器人社团非计算机相关专业的人确实不多。

        今天拿出来展示的两个机器人也都是最基础的，就算是最基础的，他觉得也不是一个大一非专业新生能弄明白的。

        程青往前走了一步，指了指正在地上避障行走的小车。

        “这个避障小车应该是刚入门不久的人做出来的吧，按说避障车应该严格拥有车体框架、电源及稳压模块、主控模块、红外探测模块、电机驱动模块。

        这五个模块相互配合实现各种复杂的避障操作。

        但是我看这个小车模块并不清晰，车体框架跟各个模块都混为一体，虽然这样会使得小车的可维护性不高，但总的来说功能算是实现了。”

        正所谓行家一开口就知有没有，程青这几句话说完，李元博立马就能判断，程青对嵌入式设备非常了解。

        否则他也不能把各个模块总结的这么清楚，而且还能看出这个小车模块架构模糊的问题。

        “我靠不是吧？”

        “这他娘的不科学啊。”

        董小豆跟段凌飞一副见鬼了的表情，刚刚程青一番话他们着实没怎么听明白。

        但这些词听起来就好牛逼的说，而且看旁边学长的表情，程青说的十有八九是对的。

        程青不管他们惊讶的表情，继续说道：“这个小车功能实际上非常简单，主控模块用的是st32的开发板，这块板子只能跑一些简单汇编逻辑，点个流水灯，做个简单的逻辑判断还行。

        通过io口控制各个模块，我看这两小车用的是声波传感器，其实用红外传感器会更好一些。

        主控模块获取传感器数据，通过计算，将结果输出到电机驱动模块，以此来控制小车的运行。”
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